Objav tohto javu

Tento jav ako prvý opísal a zdôvodnil rakúsky fyzik Christian Doppler v roku 1842. Všimol si, že keď okolo neho prešla lokomotíva, na ktorej bola zapnutá siréna, počul inú frekvenciu tohto zvuku keď sa ku nemu približovala a inú, keď sa od neho vzďaľovala. Práve túto situáciu môžeme pozorovať, napríklad ak okolo nás prejde rýchlo sa pohybujúce auto. Keď sa ku nám približuje, počujeme frekvenciu otáčok motora vyššiu ako je v skutočnosti, v momente keď je na našej úrovni počujeme skutočnú frekvenciu a keď sa od nás vzďaľuje počujeme frekvenciu nižšiu. Táto závislosť vnímanej frekvencie sa dá matematicky vyjadriť vzorcom: f* = (c – v / c – u ) * f , kde f* je vnímaná frekvencia, c rýchlosť signálu (zvuku), v rýchlosť pozorovateľa, u rýchlosť zdroja zvuku a f pôvodná frekvencia signálu. Z tohto vzorca vyplýva kritická situácia, ak sa zdroj zvuku blíži k pozorovateľovi rýchlosťou zvuku (c=u), v takom prípade všetky zvuky zo zdroja dorazia k pozorovateľovi naraz a  vzniká rázová vlna. Tento prípad môžeme pozorovať napríklad ak stíhačka dosiahne rýchlosť zvuku.